
软件简介
robotstudio软件是abb软件技术公司开发的专业机器人仿真软件。robotstudio软件可以帮助用户通过虚拟机器人离线编程,轻松设计各种力学和几何模型。可以导入包括iges、step、vrml、vdafs、acis、catia等多种主流cad格式。程序员可以利用导入的精确cad数据编写机器人程序,提高产品设计质量,降低设计成本。
robotstudio软件软件功能
1.设计
robotstudio中文版既是仿真软件又是编程软件(编程的程序可以下载到真实的机器人上)。
2.在线作业
使用软件与真实的机器人进行通讯,方便的监控机器人,修改程序,设置参数,传输文件,备份和恢复程序等等。
3.建立一个工作站。
该软件可以创建工作站,模拟真实场景和测量节拍时间,以便工作人员可以在办公室测试整个工作站。在构建工作站时,软件支持导入cad、ug、sw等软件模型:iges、vrml、catia、sat、vdafs等格式。
robotstudio软件特色
1、自动分析拉伸能力
该功能可以测量机器人可以到达的位置,并优化工作站单元的布局。如图,阴影部分是机器人可以到达的区域。
2.自动生成路径。
在一些不规则的赛道上,人工教学通常比较麻烦,效率也不高。我们可以使用自动路径生成功能,将生成的路径下载到真实的机器人上,大大提高了效率。
3.碰撞监控
碰撞监测功能可以测量机器人是否会与外围设备发生碰撞,保证机器人离线编写的程序的可用性。
robotstudio软件安装步骤
1.在这个站点下载安装包,解压,双击exe程序,进入安装向导,点击下一步。
2.阅读许可协议,单击“我接受...”然后单击下一步。
3.选择安装类型,然后单击下一步。
4.安装完成后,单击“完成”退出安装向导。
robotstudio软件使用教程
1.打开软件,直接点击“创建”。
2.进入主页面,点击“ABB模型库”
3.从出现的模型列表中选择您想要练习的机器人。
4.选择后,将出现一个确认对话框。直接点击确定。
5.机器人模型已经出现在视图中。我们给机器人添加一个工具,点击“导入模型库”红圈的倒三角符号选择一个设备,根据自己的需求选择一个型号。
6.选择后,我们选择的工具出现在左图中。我们按住“PKI_500_di_M2001”拖到“IRB2600_12_165__01”释放。
7.释放后,出现一个询问框,点击“否”
8.刚刚添加的工具出现在机器人模型上。
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